角舵机总成按助力形式分类，可分为机械式（无助力）和动力式（助力式）。 机械转向器根据结构形式的不同，可分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄销式、循环球曲柄销式、蜗轮式等。 常用的有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄销式。
齿轮齿条式舵机是一种简单的舵机。 具有结构简单、紧凑、刚性高、成本低、转向灵敏、前进和反击率高、易于布置等优点，特别适合与烛式悬架和麦弗逊悬架配套使用，也可直接使用。 . 驱动拉杆，简化转向传动机构。 因此，它被广泛用于轿车和微型和轻型卡车。
循环球舵机前进和反击率高，操作方便，寿命长，工作稳定可靠。 但由于反击率高，很容易将路面的冲击力传递到方向盘上。
动力舵机实际上是机械舵机和转向助力器的组合。 根据能量传输介质的不同，动力转向器有气动式和液压式两种。 其中，液压助力转向器可分为整体式（机械式转向器、转向助力缸和三个转向控制阀设计为一体）、半集成式（机械式转向器和转向控制阀设计在一起） ，转向助力油缸独立）和分体式（机械转向器独立，转向控制阀和转向助力油缸独立）设计为一种）三种结构形式。
