电动伺服角转向器包括：电动伺服装置和角转向器。电动伺服装置包括扭矩角度传感器、蜗轮减速器、电机及其控制器，安装在角转向器上。控制器安装在电机尾部，电机与蜗轮减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接；扭矩角度传感器安装在蜗轮减速机构的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器输入扭矩和角度。
电动伺服角转向器带电动助力的角转向器满足重型车辆电动化、智能化转向的功能需求。控制器根据扭矩角度传感器的扭矩、角度信号和整车信息控制电机输出扭矩，完成转向助力功能，也可以完成主动转向功能，实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的侧向控制。电动伺服角转向器特别适合配备水平转向机的客车。
