一种可避免扭矩波动转向传动轴，包括半球形壳体、大夹具、防尘罩、球钢球轴、小夹具、钢球、保持架、小钢球、卡簧和内星轮，钢球位于保持架内，内星轮位于半球形壳体内；球钢珠轴两端设有与内星轮内花键相配合的外花键，用于传递扭矩；钢球轴两端的外花键与内星轮的内花键之间设有卡簧槽。卡簧安装在卡簧槽内，半球形壳体和防尘盖用大夹子连接在一起，防尘盖和球钢珠轴用小夹子固定。
扭矩波动转向传动轴不仅解决了转向扭矩波动对整车操纵稳定性的影响，而且对整车的安全驾驶具有深远的意义，能够提高整车的舒适性。此外，球钢球轴可提供大扭矩，确保滑动顺畅，啮合间隙小。
