一种带有车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，包括电子控制单元、扭矩传感器、车速传感器、加速度传感器、无线收发器、由动力电机和减速机构组成的电动助力转向装置，以及由方向盘、转向柱、转向器、转向拉杆和方向盘组成的转向装置。
其特征是在小齿轮动力转向系统的基础上增加了加速度传感器，间接检测车辆的振动信号。采集到的车辆振动信号与车速信号、方向盘扭矩信号、方向盘转角信号一起发送给电子控制单元参与电机控制电流的计算。当路况复杂时，控制器可以根据具体路况控制电机电流。
基于小齿轮电动助力转向系统将车辆振动传感器安装在方向盘上，可以准确采集车辆振动信息，增强车辆在不平路面上的稳定性。
