齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：
(1)传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用非常广的一种机械传动。
(2)寿命长，工作平稳，可靠性高；
(3)能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
(1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
(2)不宜作远距离传动。
循环球式转向器由两对传动到组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
优点：传动比较大，具有自锁功能。
缺点：传动效率不高。
