转向传动轴由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套可以自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是为了保证变速器输出轴与驱动桥输入轴之间夹角的变化，实现两轴的恒角速度传动。
万向节是汽车转向传动轴的关键部件。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节转向传动轴安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了转向传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。汽车是移动的物体。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连。两者之间有距离，需要联系。车辆行驶时，不平的路面会引起跳动、载荷变化或两个总成安装位置的不同，使变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。因此，应该使用“可变应变”装置来解决这个问题，因此出现了万向节。
