电动伺服角转向器的结构组成特征有哪些？

   电动伺服角转向器包括电动伺服装置和角转向器。电动伺服装置包括扭矩角传感器和蜗轮减速机构。电机控制器安装在角转向器上。控制器安装在电机尾部，电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮蜗杆连接；扭矩传感器安装在蜗轮减速器的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器的输入扭矩和转角。

   电动伺服角转向器通过电动助力的角转向器，满足了重型车辆转向电动化、智能化的功能要求。控制器根据扭矩角度传感器的扭矩、角度信号和整车信息控制电机的输出扭矩，完成转向辅助功能，也可以完成主动转向功能，实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的侧向控制。

    电动角转向器特别适用于转向器卧式安装的客车上。