转向管柱总成连杆机构故障包括:转向管柱总成横拉杆和球销摆动不灵活；转向管柱接头与前桥左右端干涉；转向管柱总成万向节、前桥左右两端与转向管柱止推轴承间隙过小；转向管柱总成的主销和衬套过紧或润滑不良；转向管柱总成止推轴承缺油或损坏。检查和消除方法：
(1)拆下横、纵拉杆，用手扭动拉杆球头销，若手感吃力则可认为球头销摆动不灵活。对于不灵活的球头销可通过注油嘴向销座内腔注满润滑脂，一般选用二硫化佣作润滑脂。若仍无效果或效果不明显，应更换球头销。
(2)摆动前桥轮和制动鼓总成。 如果转向管柱总成接头与前桥左右端发生干涉，则前桥左右端的毛坯表面会出现划痕。可采用消除法去除划痕处的磨损点。
(3)通过塞规检测转向管柱总成接头、前桥左右端、转向管柱总成推力轴承之间的调整间隙，并对照前桥总成和调整技术条件判断标准调整间隙值。 拆下转向管柱总成部分，通过调整垫片再次将间隙调整至标准值。
(4)检查拆下的转向管柱总成接头的主销孔是否缺油，同时检查转向管柱总成接头的主销是否有划痕或金属屑。主销上的划痕和金属屑是由于主销与转向管柱总成衬套或前桥左右端装配过紧造成的。 简单的解决方案是在主销上涂抹润滑脂，重新安装转向管柱接头并反复摆动，及时擦去前桥主销和衬套上或前桥主销孔左右两端磨出的金属碎屑，直至转向管柱总成接头摆动 灵活。
(5)查看转向管柱总成节止推轴承是否缺润滑脂或损坏，如是，应重新涂润滑脂或更换损伤轴承。
