转向传动轴是汽车不可缺少的一部分，就像人类离不开手臂一样。转向传动轴由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套可以自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是为了保证变速器输出轴与驱动桥输入轴之间夹角的变化，实现两轴的等角速度传动。通用万向节十字轴、十字轴轴承和法兰叉。重卡使用的传动轴万向节采用滚子十字轴轴承，可以用短粗的十字轴传递大扭矩。轴承的端面上装有蝶形弹簧来压紧滚子。十字轴端面增加了带螺旋槽的加强尼龙垫片，在传递大夹角或大扭矩的动力时可以防止烧结。
该型传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，不仅防尘而且防锈。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了保养内容。
转向传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。
重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的
汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承。它是由支承架、和支承组成。
