角转向器亦称转向机、方向器、方向机，从方向盘的转动程度上可分为三类，分别为可逆式、半可逆式、不可逆式。角转向器的作用是将来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向。
可逆式角转向器是方向盘可以传动转向臂摆动，转向臂也可以传动方向盘转动。半可逆式方向机是方向盘可以传动转向臂上，只有在相当大的力臂作用下，转向臂才可转动方向盘。汽车多数采用半可逆式方向机，车辆在一般道路上不因车轮的摆转回冲使方向盘旋转。不可逆式方向机的方向盘能传动转向臂，方向盘回转退步时转向臂才可以反回，这类方向机是用在大型载重车上。
角转向器从降速机构上也可分为三类，一类为螺杆和螺母式，一般用在小型翻斗车上，早期的汽车也采用这类转向器。二类为蜗杆和蜗轮、蜗杆和齿扇及蜗杆和滚轮式，一般用在大、中型或小型载重汽车上。三类为导杆和锥柱式，这种转向器比较古老，用在美式大载重汽车上。
