角转向器的类型常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。
1)齿轮齿条转向器：它是常见的转向器之一。它的基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。当转向轴驱动小齿轮旋转时，齿条线性移动。有时，方向盘可以通过直接用齿条驱动转向横拉杆来转向。因此，这是简单的一种转向器。其优点是结构简单、成本低、转向灵敏、体积小，可直接驱动转向横拉杆。它广泛应用于汽车。
2)蜗杆曲柄销式转向器：它是一种以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆有梯形螺纹，指状锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴为一体。转向时，通过方向盘带动蜗杆转动，嵌在蜗杆螺旋槽内的锥形指销一边绕转向摇臂轴做圆周运动一边转动，从而带动曲柄和转向臂摆动，再通过转向传动机构使方向盘偏转。这种转向器通常用在转向力大的卡车上。
3)循环球式转向器：循环球助力转向系统的主要结构由机械部分和液压部分两部分组成。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形轴组成。传动副有两对：一对是螺杆和螺母，另一对是齿条、齿轮风扇或齿轮轴。螺杆与齿条螺母之间安装有可循环滚动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了传动效率。这种转向器具有操作轻便、磨损小、使用寿命长的优点。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
